Prince d’Antioche, il lutte activement pour la sauvegarde des Etats latins d’Orient mais sera l’oncle d’Aliénor par qui arrive la discorde.

Raymond de Poitiers, second fils du duc d’Aquitaine Guillaume IX et de Philippa de Toulouse naît vers 1100. Il passe sa jeunesse à la cour du roi Henri Ier Beauclerc lorsqu’en 1136, on lui propose la main de la jeune héritière de la principauté d’Antioche, Constance, fille de Bohémond II ; elle n’a alors que 10 ans.
Devenu prince d’Antioche, Raymond entre en conflit avec les empereurs byzantins, Jean II Comène puis Manuel Ier Comène, qui souhaitent réaffirmer leurs droits sur Antioche, les croisés de la première expédition ayant théoriquement reconquis la Terre Sainte au profit de l’empereur byzantin. Par deux fois, Raymond est contraint de prêter hommage aux Byzantins. Dans le même temps, il s’oppose au patriarche d’Antioche qu’il finit par déposer en 1139.
En qualité de prince de l’Orient latin, il n’a jamais failli à son devoir : il secourt le roi de Jérusalem, Foulque d’Anjou, à une époque où les autres princes ne se soucient que de leurs propres intérêts, ceux de la chrétienté apparaissant secondaires.

Lorsque Louis VII et Aliénor d’Aquitaine, nièce de Raymond de Poitiers, arrivent à Antioche avec les croisés en mars 1148, Raymond vit en Orient depuis plus de dix ans, il connaît alors très bien le pays et sa situation politique.

Or, le danger vient d’Edesse, située au nord-est d’Antioche, et de la forteresse d’Alep, conquises deux ans plus tôt par l’atabeg de Mossoul. Raymond espère donc que sa nièce persuadera son mari d’assiéger Alep.
Mais durant ce séjour à Antioche, la réputation frivole d’Aliénor ainsi que les longues conversations qu’elle tient avec son oncle font scandale ; la rumeur leur attribue une liaison charnelle. Louis VII en vient à douter de sa femme et, s’opposant dorénavant à toutes les propositions de Raymond, il ordonne de marcher vers Jérusalem. Mais Aliénor refuse de quitter son oncle, elle brandit la menace du divorce en invoquant un lien de consanguinité, argument que lui a probablement soufflé Raymond. Pour le roi de France, il n’y a désormais plus de doute ; il quitte Antioche en pleine nuit, emmenant Aliénor de force sans même avoir pris congé de son hôte.
Suite au départ des croisés, Raymond de Poitiers lève une petite troupe et décide malgré tout d’attaquer l’atabeg de Mossoul. Son armée est décimée le 29 juin 1149, lui-même y perd la vie ; décapité, sa tête est envoyée au calife de Bagdad.